而采用机器汇编，在很大程度上可以避免上述麻烦。只要通过键盘输入源程序后，其余作工作都由计算机来进行，即查出相应的机器码，对地址进行定位，建立能被开发装置接收的机器码文件、建立能打印出清单的列表文件等等。机器码不需要再一个一个地从仿真器的键盘上键入，只要从ＰＣ机的通讯口直接传送到开发装置中去。因此使用机器汇编大大提高了单片机开发的速度。
源程序被输入到机器中后，以一个文件的形式保存起来，然后就可以对这个文件进行处理了，要对这个文件进行汇编，必须有相应的汇编程序。在ＰＣ机上进行汇编的程序有多种，以下介绍的ＭＡＳＭ５１软件就是其中的一种，它的主要特点有：
1．对用户编写的源程序格式要求不太严格，例如，英文字母的大、小写不受限制，变量名或标号名没有长度限制，对源程序中的空格数也没有严格的要求等等。这些给用户编写程序带来很大的方便。
2．具有较强的功能，例如支持宏语句，使同一程序中类似的程序结构，只要输入一次，在使用时可用宏语句调用。此外还允许用条件汇编语句以及完善的伪指令系统等。减少了编写、输入源程序的工作量。
3．不管用户的源程序有多少错误，它都能全部汇编完，并能形成列表文件及目标文件，以供用户修改错误。
4．可以接收汉字注释，并能完整的将汉字注释复制到列表文件，而其它一些汇编软件则不能处理汉字，或会使列表文件中的汉字注释混乱。
运行MASM51软件的条件很低，现在的PC机都能达到。
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